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高新技术企业证书

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北京市专精特新中小企业证书

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北京市专精特新“小巨人”证书

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北京市知识产权示范单位证书

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中国港口协会科技进步奖

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新技术新产品服务证书-轮胎吊自动行走系统

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新技术新产品服务证书-防吊集卡系统

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发明专利-基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统及方法20170106

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发明专利-集装箱码头RTG RMG下集卡对位引导系统及方法专利证书-20140601

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发明专利基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统及方法20210817

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发明专利-集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统及方法-20160612

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发明专利-集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统和方法-20141231

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发明专利-一种RTG大车定位测姿系统-20200221

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发明专利-一种基于激光的防吊起检测系统及方法-20181030

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发明专利-一种用于集装箱识别定位的3D数据采集系统及方法20180815

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发明专利-一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法-20210126

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发明专利-基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统及方法

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发明专利-集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统及方法

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实用新型专利证书-集装箱码头岸桥下的船泊轮廓识别和吊具防撞系统-20160602

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发明专利-集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统和方法

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