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CN18-004【发明专利】基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统及方法

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CN18-004【发明专利】基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统及方法
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CN16-003【发明专利】集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统及方法

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CN16-002【发明专利】集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统和方法

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CN16-002【发明专利】集装箱码头桥吊下集卡的对位及安全控制系统和方法
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CN14-001【发明专利】集装箱码头RTG RMG下集卡对位引导系统及方法专利证书

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