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C606-7航姿仪

C606-7航姿仪

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产品描述

C606-7航姿仪是基于MEMS惯性传感器的航向和姿态测量系统, 适用于动态运动环境,可用于动中通卫星天线跟踪、地面车辆、飞行器、舰船等载体的姿态测量。

航姿仪由IMU惯性测量组合、导航解算板、结构件以及导航软件组成。通过测量载体的三轴角速率和加速度,计算载体的俯仰角、横滚角和航向角。通过RS-422串口按照约定通讯协议输出俯仰角、横滚角、航向角和三个角速率、三个加速度数据。

参数:

航姿仪 IMU 小型化 惯性导航 组合导航 卫星导航 陀螺仪 角速度传感器

应用领域

动中通卫星天线跟踪、地面车辆、飞行器、舰船等

技术指标

姿态精度

俯仰/横滚1σ

0.1°静态

0.3°(动态)

陀螺

量    程

±1800°/s

零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)

30°/h

随机游走

0.25°/√h

分辨率

0.02°/s

标度因数非线性

200ppm

安装误差

0.2%

带宽

250Hz

加速度计

量    程

±8g(最高±40g

零偏稳定性

0.2mg

随机游走

0.2m/s/√h

分辨率

0.2mg

标度因数非线性

1000ppm

安装误差

0.2%

带宽

250Hz

通信接口

RS422

数据更新率

500Hz

启动时间

≤5s

外形尺寸

22mm×20mm×10.2mm

重量

≤10g

供电要求
a)供电电压: 5V±0.5V(直流,额定5V)
b)工作电流:< 0.1A
环境适应性
a)工作温度:-45℃~+85℃
b)存储温度:-55℃~+105℃
c)振动:    10~2000Hz,6.06g
d)冲击:     16000g,2ms

合肥开拓导航控制技术有限责任公司

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