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<strong>V326</strong>MEMS/GNSS 组合导航系统

V326MEMS/GNSS 组合导航系统

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产品描述

V326是一款针对自动驾驶车辆使用环境的高精度MEMS组合导航系统,具备惯性/GNSS/轮速计组合导航、双天线定向的能力,可外接RTK差分、轮速计等辅助信息,可使自动驾驶车辆获得实时、高精度的位置、姿态解算结果。

V326内置惯性测量单元、双天线GNSS模块以及高性能计算芯片,具备串口、CAN等较为丰富的通讯接口,通过外接车辆轮速计实现导航卫星信号遮挡情况下的连续高精度导航,V326的这一特性提供了比单纯使用GNSS或惯导更为准确、可靠的解决方案。

产品特点

紧耦合技术

厘米级定位精度

系统标定和误差补偿技术    

MEMS器件温度补偿技术

双天线定向         

可外接轮速传感器

参数:

▶ 紧耦合技术 

▶  水平精度(CEP):2m

▶  高度精度(1σ):5m

▶  航向精度(1σ):0.1

▶  俯仰精度(1σ):0.08°

▶  横滚精度(1σ):0.08°

应用领域

无人车、AGV、无人机、无人船(艇)、稳定平台、动中通

技术指标

位置精度  水平精度(CEP)  2m  RTK:<0.02m 
高度精度(CEP)  5m  RTK:<0.05m 
姿态精度  航向精度(RMS)  0.1° 
俯仰精度(RMS)  0.08° 
横滚精度(RMS)  0.08° 
角速度精度(RMS)  0.05°/s 
速度精度(RMS)  0.08m/s 
陀螺仪  量程  ±400°/s 
零偏稳定性  6°/h 
比例因子  0.2% 
角度随机游走  0.2°/√h 
加速度计  量程  ±8g 
零偏稳定性  2mg 
比例因子  0.2% 
数字接口  2路串口RS232,最大230400bps
2路CAN Bus,最大1Mbps
数据更新率  ≤100Hz 
启动时间  冷启动≤90s 
供电  额定DC12V(DC9~36V),≤8W 
外形尺寸(长x宽x高)  130mm×130mm×50mm
重量 1.1kg
工作温度 -30℃~+70℃ 

合肥开拓导航控制技术有限责任公司

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