应用领域
自动驾驶汽车(工程机械、农业机械); 各型无人车、AGV、无人机、无人船(艇); 测绘、稳定平台、动中通等。
技术指标
位置精度 | 水平精度(CEP) | 2m | RTK:<0.02m |
高度精度(CEP) | 5m | RTK:<0.05m | |
姿态精度 | 航向精度(RMS) | 0.08° | |
俯仰精度(RMS) | 0.05° | ||
横滚精度(RMS) | 0.05° | ||
角速度精度(RMS) | 0.05°/s | ||
速度精度(RMS) | 0.08m/s | ||
陀螺仪 | 量程 | ±400°/s | |
零偏稳定性 | 5°/h | ||
比例因子 | ±0.05% | ||
角度随机游走 | 0.15°/√h | ||
加速度计 | 量程 | ±16g | |
零偏稳定性 | 2mg | ||
比例因子 | ±0.2% | ||
数字接口 | 串口RS232,波特率115200bps;CAN Bus,1Mbps | ||
数据更新率 | 100Hz | ||
启动时间 | 冷启动≤60s,热启动<10s | ||
供电 | DC 9-36V,≤8W | ||
外形尺寸(长x宽x高) | 134mmx110mmx50mm | ||
环境条件 | -40℃~+60℃ |