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<strong>C616-1</strong>航姿仪

C616-1航姿仪

616

产品描述

C616-1航姿仪是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成的载体姿态参数实时测量系统,不依赖于外部信息,可精确测量载体的姿态和角速率信息,用于载体姿态的跟踪和稳定控制,已经广泛地应用于有人或无人驾驶的飞机、船舶、车辆、卫星通讯天线等应用场合。 开拓导控开发的基于MEMS IMU的航姿仪产品。应用先进的IMU误差温度补偿和标定技术、自适应的载体动态判别算法,实现了高精度的姿态测量,数据输出频率最高可达500Hz,静态精度(RMS):0.1°,动态精度(RMS):0.3°。

参数:

▶  测量范围(俯仰/横滚):30°

▶  精度(RMS):0.3°

应用领域

飞机、船舶、车辆、卫星通讯天线等

技术指标

参数 指标
俯仰角/滚转角 测量范围 ±30°
精度(RMS) 0.3°
角速度量程 ±250°/s
分辨率 0.01°
带宽 133Hz
电气
特性
连续工作时间 >6h
数据更新率 500Hz
电压 5V
功耗 <1.5W
使用
环境
车辆类型 轮式、履带式车辆
最大速度 100km/h
最大瞬时加速度 2m/s2
行驶路面 四级公路
工作温度 -45~65℃
贮存温度 -50~70℃
结构
要求
重量 小于80g
尺寸 44.8x38.6x20mm
通讯
协议
接口 RS-422
波特率 460800bps
加速度计 测量范围 ±10g
零次项 全温范围零偏误差 3mg
零偏重复性 1mg
随机游走 0.01m/s/√h
标度因数 非线性 1000ppm
重复性 300ppm
陀螺 测量范围 ±400°/s
零次项 全温范围零偏误差 30°/h
零偏重复性 20°/h
随机游走 0.2°/√h
标度因数 非线性 300ppm
重复性 300ppm
交叉耦合 0.10%
分辨率 2°/h

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