C616-2惯性组合导航系统是针对动中通使用环境的高精度MEMS惯性组合导航系统，具备惯性/GNSS/卫星天线航向组合导航、动基座对准、卫星天线反馈信息校准、安装偏差标定等功能，实现高精度实时定位定向测姿功能。
▶ 水平精度（CEP）：5m
▶ 高度精度（1σ）：10m
▶ 航向精度（1σ）：0.5
▶ 俯仰精度（1σ）：0.2°
▶ 横滚精度（1σ）：≤0.2°
动中通 无人机 无人船 无人车
| 参数指标 | ||
| 位置精度 | 水平精度（CEP） | 5m |
| 高度精度（1σ） | 10m | |
| 姿态精度 | 航向精度（1σ） | 0.5° |
| 俯仰精度（1σ） | 0.2° | |
| 横滚精度（1σ） | 0.2° | |
| 角速度精度（RMS） | 0.2°/s | |
| 速度精度（RMS） | 0.2m/s | |
| 陀螺仪 | 量程 | ±250°/s |
| 零偏稳定性 | 10°/h | |
| 比例因子 | ±0.2% | |
| 角度随机游走 | 0.2°/√h | |
| 加速度计 | 量程 | ±5g |
| 零偏稳定性 | 2mg | |
| 比例因子 | ±0.2% | |
| 数字接口 | 串口RS232，波特率 最大230400bps | |
| 数据更新率 | 100Hz | |
| 启动时间 | ≤ 90s | |
| 供电 | 额定DC5V DC 4.5~12V | |
| 外形尺寸（长x宽x高） | 40mm×40mm×24mm | |
| 重量 | 50g | |
| 工作温度 | -30℃~+60℃ | |
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