至精开拓 追求卓越
Advanced technology,Pursue excellence
您现在的位置:
首页
/
/
/
<strong>KT-EX7-2</strong>姿态测量单元

KT-EX7-2姿态测量单元

KT-EX7-2

产品描述

KT-EX7-2姿态测量单元由国产三轴陀螺、国产三轴加速度计、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成,用于测量运动载体的三轴角速率、三轴加速度和水平姿态角(包括俯仰角、滚转角)。姿态通过 9 阶卡尔曼滤波等最优算法,按照约定通讯协议输出姿态角信息和惯导信息。

产品特点

精度高、重复性好

低延迟、可靠性高

传感器全要素补偿

低振动整流误差

参数:

▶  俯仰角范围:±90°

▶  俯仰角精度:0.1°(1б)

▶  横滚角范围:±180°

▶  横滚角精度:0.1°(1б)

▶  温度范围:-65℃~125℃

▶  温度测量精度:1℃°

应用领域

技术指标

序号 参数 测试条件 指标数值 单位
1 俯仰角 测量范围   -90~90 º
2 精度 0.1 º
3 滚转角 测量范围   -180~180 º
4 精度 0.1 º
5 温度 测量范围   -60~125
6 精度   1
7 陀螺 动态测量范围 可配置 ±400 º/s
8 零偏稳定性 1s平滑,rms 5 º/h
9 随机游走 0.1 º/√h
10 零偏重复性 10 º/h
11 输出噪声 无滤波,rms 0.3 º/s
12 标度因数重复性 100 PPM
13 带宽(-3dB)   50 Hz
14 加速度计 动态测量范围 可配置 ±16 g
16 零偏稳定性 Allan方差 0.05 mg
17 零偏重复性 1 mg
18 输出噪声 无滤波,rms 3 mg
20 标度因数重复性 300 PPM
21 带宽(-3dB)   50 Hz
22 电气特性 电压 直流 5 V
24 功耗   ≤1.5 W
25 启动时间   1 s
26 结构特性 尺寸   45×38×20 mm
27 重量   55 g
28 使用环境 工作温度 可扩展 -55~85
29 存储温度   -55~105
30 振动   10~2000Hz,6.06g  
31 冲击   1000g,0.1ms  

合肥开拓导航控制技术有限责任公司

通讯地址:安徽省合肥市高新区天智路19号合肥市原创动漫园管理有限公司北楼1056

联系电话:0551-62877962
传真号码:0551-62877962

公众号二维码

在线留言

留言应用名称:
客户留言
描述:
验证码

版权所有:合肥开拓导航控制技术有限责任公司    皖ICP备20004444号-1