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<strong>KT-EX6-10</strong>六自由度惯性测量单元

KT-EX6-10六自由度惯性测量单元

6-10

产品描述

KT-EX6-10惯性测量单元由三轴陀螺、三轴加表、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成,用于测量载体的三轴角速率和加速度,通过RS-422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的三个角速率和三个加速度数据。

产品特点

大量程:3600°/s    

重量轻,低功耗

传感器全要素补偿

抗大冲击、抗高过载

低振动整流误差

参数:

▶  陀螺量程:

  X:3600°/s ;YZ:300°/s

▶  陀螺零偏稳定性(10s平

  滑,1σ,室温):

  X:30°/h、YZ:10°/h

▶  加表量程:±10g

▶  加表零偏误差(全温):

  0.2mg

▶  冲击:10000g,10ms

应用领域

技术指标

序号 性能参数 单位 Y Z
1 陀螺 量程 °/s ±3600 ±300 ±300
2 零偏稳定性(10s平滑, °/h ≤30 ≤10 ≤10
3 零偏重复性( °/h ≤5
4 标度因数非线性 ppm ≤100
5 标度因数重复性 ppm ≤300
6 分辨率 °/s ≤0.005
7 加速度计 测量范围 g ±10
8 零偏稳定性(10s平滑, 1σ mg ≤0.2
9 全温零偏( mg ≤5
10 零偏重复性( mg ≤0.2
11 标度因数非线性 ppm ≤100
12 标度因数重复性 ppm ≤300
13 分辨率 mg/s ≤0.005
14 重量 g 100
15 供电电压 V +5±0.05
16 供电电流 mA ≤300
17 工作温度 -40~65
18 存储温度 -55~85
19 数据更新率 Hz 400(可以调整)
20 抗过载 —— 10000g10ms
21 储存期 ≥12

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