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<strong>KT-EX9-1</strong>九自由度惯性测量单元

KT-EX9-1九自由度惯性测量单元

01
完全兼容ADI16488A系列产品

产品描述

KT-EX9-1是一款基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU),系统由内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计和一个大气压力传感器,及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成,产品外形尺寸不仅可实现原位替代ADI产品 ADI16488A,主要性能指标更全面超越 ADI16488A。

产品采用独特的结构设计,软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法,保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能,为用户可供优异可靠的测量数据。

产品特点

重复性好、可靠性高

体积小、功耗低、重量轻

传感器全要素补偿

低成本设计、高性价比

低振动整流误差

参数:

▶  陀螺量程:±400°/s

▶  陀螺全温范围内零偏:

  20°/h

▶  加表量程:±20~40g

▶  加表零偏误差(全温):

  5mg

▶  磁力计量程:±2.5g

▶  磁力计灵敏度:0.15mg

应用领域

技术指标

参数

单位

KT-EX9-1

陀螺

测量范围(可定制)

°/s

±400

零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)

°/h

10

全温范围内零偏误差

°/h

20

随机游走

°/√h

0.2

零偏重复性

°/h

10

零偏加速度敏感度

°/h/g

1

分辨率

°/h

2

标度因数非线性

ppm

100

标度因数非线性

ppm

100

交叉耦合

%

0.1

带宽

Hz

125

加速度计

 

动态测量范围

g

±20~40

全温范围内零偏(-40℃~85℃)

mg

5

随机游走

um/s/√h

45

零偏重复性(全寿命周期及全温范围内)

mg

10

零偏噪声(p-p)
(无滤波)

mg

1

标度因数非线性

ppm

1000   

标度因数重复性

ppm

1000

带宽

Hz

250

磁力计

动态测量范围

g

±2.5

灵敏度

mg/LBS

0.15

非线性度

ppm

1200

气压计

压力范围

mbar

10~1200

灵敏度

mbar/LSB

6.1×10-7

总误差

mbar

4.5

相对误差

mbar

2.5

非线性度

ppm

1000

电气特性

工作电压

V

3.3±0.3

功耗

W

2.0

纹波

mV

100

使用环境

工作温度

-45~85

存储温度

-55~85

振动

——

10~2000Hz,6.06g

冲击

——

5000g,0.1ms

可靠性

MTBF

h

20000

其他

重量

g

45

尺寸

mm

47×44×15

接口

——

SPI

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