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<strong>KT-EX6-13</strong>六自由度惯性测量单元

KT-EX6-13六自由度惯性测量单元

a6-13
完全兼容STIM300系列产品

产品描述

KT-EX6-13微惯性测量单元由国产高精度MEMS陀螺芯片和高精度MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及软件等组成,用于实时测量载体三轴角速度和三轴线加速度。

产品采用独特的抗震、抗冲击结构设计及柔性连接技术,软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法,保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能,并通过RS-422串口为用户输出经过误差补偿后优异可靠的六自由度测量数据。

产品特点

完全国产化,自主可控

精度高、重复性好

低延迟、可靠性高

传感器全要素补偿

抗大冲击、抗高过载

低振动整流误差

参数:

▶  陀螺量程:±400°/s

▶  陀螺零偏稳定性(1s平

  滑,1σ,室温):1°/h,

  5°/h,10°/h

▶  加表量程:±10~40g

▶  加表零偏误差(全温):

  1mg,2mg,3mg

应用领域

技术指标

参数

单位

KT-EX6-13

KT-EX6-13A

KT-EX6-13B

陀螺

测量范围(可定制)

°/s

±400

±400

±400

零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)

°/h

10

5

1

全温范围内零偏误差

°/h

20

10

2

随机游走

°/√h

0.2

0.1

0.05

零偏重复性

°/h

10

5

1

零偏加速度敏感度

°/h/g

1

分辨率

°/h

2

1

0.5

标度因数非线性

ppm

100

标度因数重复性

ppm

100

交叉耦合

%

0.1

带宽

Hz

125

加速度计

测量范围(可定制)

g

±10~40g

全温范围内零偏误差

mg

1

3

5

随机游走

m/s/√h

0.002

0.002

0.005

零偏重复性

mg

0.1

0.5

1

标度因数非线性

ppm

100

标度因数重复性

ppm

300

带宽

Hz

125

倾角

 

测量范围(可定制)

g

±1.7

零偏稳定性(1s平滑)

mg

0.5

随机游走

m/s/√h

0.08

标度因数非线性

ppm

100

电气特性

工作电压

V

5

功耗

W

2

纹波

mV

100

使用环境

工作温度

-55~85

存储温度

-55~105

振动

——

10~2000Hz,6.06g

冲击

——

5000g,0.1ms

可靠性

MTBF

h

20000

其他

重量

g

55

尺寸

mm

44.8×38.6×20

接口

——

RS-422

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