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<strong>KT-EX6-6</strong>六自由度惯性测量单元

KT-EX6-6六自由度惯性测量单元

a6-6
完全兼容HG4930系列产品

产品描述

KT-EX6-6 微惯性测量单元由国产高精度MEMS陀螺芯片和国产高精度MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及软件等组成,用于实时测量载体三轴角速度和三轴线加速度。

产品采用独特的抗震、抗冲击结构设计及柔性连接技术,软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法,保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能,并通过RS-422串口为用户输出经过误差补偿后优异可靠的六自由度测量数据。

产品特点

完全国产化,自主可控

精度高、噪声小、重复性好

低延迟、可靠性高

传感器全要素补偿

抗大冲击、抗高过载

低振动整流误差

工作温度可达-55~85°

参数:

▶  陀螺量程:

  ±200°/s(可定制)

▶  陀螺零偏稳定性(1s平

  滑,1σ,室温):1°/h

▶  加表量程:±30g

▶  加表零偏误差(全温):

  5mg

▶  冲击:15000g,3ms

▶  工作温度:-55~85℃

应用领域

技术指标

参数

单位

KT-EX6-6

陀螺

动态测量范围

°/s

±200°/s(可定制)

零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)

°/h

1

全温范围内零偏误差

°/h

2.5

随机游走

°/√h

0.02

零偏重复性

°/h

1

零偏加速度敏感度

°/h/g

1

分辨率

°/h

2

标度因数非线性

ppm

100

标度因数重复性

ppm

100

交叉耦合

%

0.2

带宽

Hz

100

加速度计

测量范围

g

±30

零偏稳定性(1s平滑)

mg

0.7

全温范围内零偏误差

mg

5

随机游走

m/s/√h

0.01

零偏重复性

mg

2

标度因数非线性

ppm

200

标度因数重复性

ppm

200

交叉耦合

%

0.2

带宽

Hz

100

电气特性

工作电压

V

5

功耗

W

1.5

纹波

mV

100

使用环境

工作温度

-55~85

存储温度

-60~105

振动

——

10~2000Hz,6.06g

冲击

——

15000g,3ms

可靠性

MTBF

h

20000

其他

重量

g

120

尺寸

mm

Φ64.78×35.6

接口

——

RS-422

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