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<strong>KT-EX6-5</strong>六自由度惯性测量单元

KT-EX6-5六自由度惯性测量单元

a6-5
内置石英挠性加速度计

产品描述

KT-EX6-5微惯性测量单元由国产高精度MEMS陀螺芯片和高精度石英挠性加速度计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及软件等组成,用于实时测量载体三轴角速度和三轴线加速度。

产品采用独特的抗震、抗冲击结构设计及柔性连接技术,软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法,保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能,并通过RS-422串口为用户输出经过误差补偿后优异可靠的六自由度测量数据。

产品特点

完全国产化,自主可控

精度高、噪声小、重复性好

低延迟、可靠性高

传感器全要素补偿

抗大冲击、抗高过载

低振动整流误差

工作温度可达-55~85°

参数:

▶  陀螺量程:

  ±200°/s(可定制)

▶  陀螺零偏稳定性(1s平

  滑,1σ,室温):0.5°/h

▶  加表量程:±30g

▶  加表零偏误差(全温):

  0.2mg

▶  工作温度:-55~85℃

应用领域

技术指标

参数

单位

KT-EX6-5

陀螺

动态测量范围

°/s

±200(可定制)

零偏稳定性

°/h

0.5

全温范围内零偏误差

°/h

1

随机游走

°/√h

0.02

零偏重复性

°/h

1

偏置加速度敏感度

°/h/g

1

标度因数非线性

ppm

100

带宽

Hz

150

加速度计

动态测量范围

g

±30

零偏稳定性

ug

50(0.05mg)

全温范围内零偏误差

ug

200(0.2mg)

随机游走

m/s/√h

0.005

零偏重复性

ug

100(0.1mg)

标度因数非线性

ppm

100

标度因数重复性

ppm

100

带宽

Hz

200

电气特性

工作电压

V

28

功耗

W

≤8

纹波

mV

100

使用环境

工作温度

-55~85

存储温度

-60~125

振动

——

10~2000Hz,12g

冲击

——

2000g,0.2ms

可靠性

MTBF

h

20000

其他

重量

g

900

尺寸

mm

81×81.5×98

接口

——

RS-422

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