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<strong>KT-EX6-1</strong>六自由度惯性测量单元

KT-EX6-1六自由度惯性测量单元

a6-1
完全兼容STIM300系列产品

产品描述

KT-EX6-1微惯性测量单元由国产MEMS陀螺芯片,大量程MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成,用于实时测量载体三轴向的角速度和三轴线加速度。

产品采用独特的结构设计和封装方式,软件内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法,保证产品在静态和动态以及恶劣环境条件下也能保持优异的性能,并通过RS-422串口为用户输出经过误差补偿后优异可靠的六自由度测量数据。

产品特点

精度高、噪声小、重复性好    

低功耗、低延迟、抗冲击

传感器全要素补偿            

体积小、重量轻、便于安装

低振动整流误差

参数:

▶  陀螺量程:±400°/s

▶  陀螺零偏稳定性(1s平

  滑,1σ,室温):5°/h,

  10°/h

▶  加表量程:±10g~100g

▶  加表零偏误差(全温):

  1~15mg

▶  系列产品,可定制。

应用领域

技术指标

参数

单位

KT-EX6-1A

KT-EX6-1B

KT-EX6-1C

KT-EX6-1D

陀螺

测量范围(可定制)

º/s

±400

零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)

°/h

10

10

5

5

全温范围内零偏误差

°/h

20

20

20

20

随机游走

°/√h

0.2

0.2

0.5

0.5

零偏重复性

°/h

10

10

10

10

零偏加速度敏感度

°/h/g

1

分辨率

°/h

2

标度因数非线性

ppm

100

100

50

50

标度因数重复性

ppm

100

100

100

100

交叉耦合

%

0.1

带宽

Hz

250

加速度计

测量范围(可定制)

g

±10~100g

全温范围内零偏误差(可定制)

mg

1;6;15

3;6;10

随机游走(可定制)

m/s/√h

0.04;0.2;0.5

0.1;0.2;0.5

零偏重复性(可定制)

mg

1;3;6

0.5;2;5

标度因数非线性

ppm

300

标度因数重复性

ppm

100

带宽

Hz

100

倾角

测量范围(可定制)

g

±1.7

零偏稳定性(1s平滑)

mg

0.5

随机游走

m/s/√h

0.08

标度因数非线性

ppm

250

电气特性

电压

V

5

功耗

W

2

纹波

mV

100

使用环境

工作温度

-45~85

-55~85

-45~85

-55~85

存储温度

-55~105

-60~125

-55~105

-60~125

振动

——

10~2000Hz,6.06g

冲击

——

5000g,0.1ms

可靠性

MTBF

h

20000

其他

重量

g

55

尺寸

mm

44.8×38.6×20

接口

——

RS-422

 

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