惯性导航系统在定位定向上的应用
- 分类:行业聚焦
- 作者:开拓
- 来源:
- 发布时间:2020-06-16
- 访问量:0
【概要描述】装有惯性测量系统的地面运载工具(如汽车)出发以后,惯性敏感组合利用三个加速度表分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度,以数字形式输入车载计算机,进行两次积分运算后得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量,再分别与它们的初值相加即得到每时每刻的位置坐标,达到定位的目的。惯性定位定向装置具有自动化程度高、寻北时间短、准确度高,环境适应性好,可应用在导弹武器系统机动发射的瞄准系统,炮兵阵地联测,隧道施工及其它需要建立方位基准的领域。
惯性导航系统在定位定向上的应用
【概要描述】装有惯性测量系统的地面运载工具(如汽车)出发以后,惯性敏感组合利用三个加速度表分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度,以数字形式输入车载计算机,进行两次积分运算后得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量,再分别与它们的初值相加即得到每时每刻的位置坐标,达到定位的目的。惯性定位定向装置具有自动化程度高、寻北时间短、准确度高,环境适应性好,可应用在导弹武器系统机动发射的瞄准系统,炮兵阵地联测,隧道施工及其它需要建立方位基准的领域。
- 分类:行业聚焦
- 作者:开拓
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- 发布时间:2020-06-16
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装有惯性测量系统的地面运载工具(如汽车)出发以后,MEMS惯性测量系统利用三个加速度计分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度,以数字形式输入车载计算机,进行两次积分运算后得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量,再分别与它们的初值相加即得到每时每刻的位置坐标,达到定位的目的。惯性定位定向装置具有自动化程度高、寻北时间短、准确度高,环境适应性好,可应用在导弹武器系统机动发射的瞄准系统,炮兵阵地联测,隧道施工及其它需要建立方位基准的领域。
- 特种车辆
包括导弹发射车,自行火炮,雷达,火箭弹等发射车。利用惯性定位定向系统为其提供方向和位置信息,引导车辆行驶达到指定位置。其特点是:反应速度快,环境适应能力强,不受天气、地形和外界电磁干扰的影响。具有全自主式快速定位定向功能,在恶劣的野战环境和强电磁波干扰中,能够完全正常工作,满足现代高科技战争对武器装备的高可靠性要求。
- 智能驾考
将惯性测量单元(IMU)数据与卫星定位结合,用于测量车辆的高精度位置、速度、方向等数据。主要应用于科目二(场地内)和科目三考试(路考)的电子考试系统。可以在恶劣环境下高精度定位,抗干扰,准确测定考试车辆的运动姿态。实时报告考试项目结果。通过这种方式开展驾考,能够克服传统的驾校考试系统带来的考试效率低、重复投资大、考试不透明、设备故障多等问题,实现了驾驶人考试制度的智能化、信息化、公开公正化。
- 隧道掘进机
掘进机的定位定向系统在地下巷道掘进工作中发挥着至关重要的作用,其直接影响着地下巷道掘进工作的施工效率和施工质量。一旦启用,即可利用惯导系统实现掘进机自主导航定位,不再需要人为参与。
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