惯性技术在控制上的应用

【概要描述】石英挠性加速度计，MEMS陀螺，MEMS惯性测量单元，MEMS惯性导航系统，图像制导产品，制导控制系统，保偏光纤环和光纤敏感环。

分类：行业聚焦
作者：合肥开拓导航控制技术有限责任公司
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发布时间：2020-06-10
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稳定平台作为一种安放在运动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。通过高精度的MEMS陀螺读取信号，计算后对平台进行校正，从而实现稳定控制。 1.光电吊舱：在无人机高速运动的环境下，光电吊舱为了能够实现迅速捕获、跟踪、瞄准运动的目标，必须依赖稳定的控制平台。而陀螺的作用就是快速而准确地跟踪目标，补偿无人机在行进过程中发生的姿态变化，从而达到稳控的目的。应用于光电吊舱的陀螺，除了精度要求外，对重量和体积提出近乎苛刻的要求。MEMS陀螺凭借体积小，重量轻，精度高的优势，在吊舱稳控台上具有无可取代的优势。

2.车辆稳控

车辆行驶，转弯等操作需依赖车辆电子稳定控制系统。通过陀螺仪测量车辆的偏航角，同时用一个低重力加速度传感器来测量横向加速度。将所得数据与通过行驶速度和车轮倾斜角两项数据计算得到的结果进行比对，从而调整车辆转向，以防止发生侧翻。

3.动中通（车载，船载，机载）通过惯导系统，利用陀螺仪和加速度计测量角速度和加速度变化，通过解算，实时测量出载体姿态，速度和位置变化。通过数学平台，可以转换为天线角度变化量，通过伺服机构调整天线的极化角，从而保证天线始终保持在跟踪卫星的有效信号范围内，确保载体运动中实时跟踪同步卫星，不间断传递语音、数据和图像等信息，实现双向通信传输功能。