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技术指标解读:振动整流误差

技术指标解读:振动整流误差

  • 分类:行业聚焦
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  • 来源:
  • 发布时间:2020-05-14
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【概要描述】

技术指标解读:振动整流误差

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  • 分类:行业聚焦
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  振动整流误差Vibration Rectification Error,VRE
  振动整流误差是指Mems陀螺/加速度计在直线振动或角振动的条件下,MEMS陀螺/加速度计输出信号中出现虚假的直流分量,是一种时域的稳态误差。这种虚假输出会引起零点漂移和标度因数改变,而这两个关键参数的变化将引起整个惯性系统的测量误差。振动整流误差值越小,Mems陀螺仪/加速度计输出越稳定。振动整流误差=有震动下平均输出-无振动下的平均输出。

 

 

  工业应用如无人驾驶,无人机,农业自动化等场景下,通常配有惯性测量单元结合GPS进行定位。在颠簸的过程中,如果惯性测量单元受振动影响大,即在振动环境下零点发生漂移,造成其载体如汽车,无人机,自动拖拉机偏离预定路径,很容易发生危险。

 

 

  选用低振动整流误差的产品,可以在一定程度上降低载体对于减震措施的依赖程度,从而提高载体使用寿命以及导航精准度。
  同样精度的条件下,振动整流误差越小,产品实际使用中的可靠程度越高。即便是超高精度的产品,如果振动整理误差大,即在振动环境下零点漂移程度高,产品在实际使用过程中的精度就会大大降低。
  KT-EX6-4 惯性测量单元振动整流误差为10-2000Hz范围内为6.06g。
  KT-JB2 高精度大量程石英挠性加速度计振动整流误差为20-2000Hz范围内为6g。
  均代表国内领先水平。

 

 

 

 

 

 

 

 

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