技术指标解读：振动整流误差

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发布时间：2020-05-14
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　　振动整流误差Vibration Rectification Error，VRE
　　振动整流误差是指Mems陀螺/加速度计在直线振动或角振动的条件下，MEMS陀螺/加速度计输出信号中出现虚假的直流分量，是一种时域的稳态误差。这种虚假输出会引起零点漂移和标度因数改变，而这两个关键参数的变化将引起整个惯性系统的测量误差。振动整流误差值越小，Mems陀螺仪/加速度计输出越稳定。振动整流误差=有震动下平均输出-无振动下的平均输出。

　　工业应用如无人驾驶，无人机，农业自动化等场景下，通常配有惯性测量单元结合GPS进行定位。在颠簸的过程中，如果惯性测量单元受振动影响大，即在振动环境下零点发生漂移，造成其载体如汽车，无人机，自动拖拉机偏离预定路径，很容易发生危险。

　　选用低振动整流误差的产品，可以在一定程度上降低载体对于减震措施的依赖程度，从而提高载体使用寿命以及导航精准度。
　　同样精度的条件下，振动整流误差越小，产品实际使用中的可靠程度越高。即便是超高精度的产品，如果振动整理误差大，即在振动环境下零点漂移程度高，产品在实际使用过程中的精度就会大大降低。
　　KT-EX6-4 惯性测量单元振动整流误差为10-2000Hz范围内为6.06g。
　　KT-JB2 高精度大量程石英挠性加速度计振动整流误差为20-2000Hz范围内为6g。
　　均代表国内领先水平。