技术指标解读：一文get标度因数4大关键指标

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发布时间：2020-05-14
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　　摘要：惯性器件的非线性误差主要体现在标度因数上，让我们一起来走进惯导世界，了解一下标度因数吧。
　　内文：
　　标度因数K（scale factor）也称刻度因子，是指陀螺仪输出量与输入角速率的比值，它是用某一种特定直线的斜率表示，该直线是根据正、负输入角速率范围内测得的输入输出数据，用最小二乘法拟合求得。
陀螺仪输入输出关系的线性模型为：

　　理论上，标度因数是线性的，但实际和应用中并非如此，具有非线性度和正负的不对称性。因此，在陀螺仪和加速度计参数性能指标中，引入重要参数，即“标度因数非线性”，“标度因数不对称性”，“标度因数重复性”以及“标度因数温度灵敏度”。用于表征陀螺实际输入与输出的偏离程度，决定拟合数据的可信度，其数值大小直接反映了陀螺/加速度计的应用效果，导航精度。

　　标度因数非线性度Kn scale factor nonlinearity 在输入角速率范围内，陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大的偏差值与最大输出量之比，%，ppm（百万分之一）。表征了陀螺仪实际输入和输出数据的偏离程度，决定了该拟合数据的可信度。
　　开拓导控旗下高精度MEMS陀螺标度因数非线性指标可达100ppm，代表国内微机械陀螺的先进水平。

　　标度因数不对称度Ka scale factor asymmetry 在输入角速率范围内，陀螺仪以正、反方向输入角速率的标度因数差值与其平均值之比，%，ppm

　　标度因数重复性 Kr scale factor repeatability 在同样条件下及规定间隔时间内，重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。以各次测试所得标度因数的标准偏差与其平均值之比表示，%，ppm
　　开拓导控旗下可达100ppm，石英挠性加速度计标度因数重复性可达10ppm，代表国内微机械陀螺的先进水平。
　　标度因数温度灵敏度 Kt scale factor temperature sensitivity 相对于室温标准标度因数，由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比，一般去最大值表示，%/℃，ppm/℃。
　　开拓旗下石英挠性加速度计标度因数温度灵敏度可达±10ppm。