金庸武侠小说《天龙八部》中，段誉的绝学之一凌波微步，飘忽不定、动无常则、若危若安、进止难期、若往若还，看者眼花缭乱，用者随心所欲。惯导参数指标中亦有这样的神功——随机游走，万望各位大侠看客的学以致用。
陀螺角随机游走（Angular Random Walk，ARW)，是指由白噪声产生的随时间累积的陀螺仪输出的误差系数，单位为（°）/h1/2。表征陀螺仪角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差）。也可称为随机游走系数（Random Walk Coefficient）。
当陀螺静止时，输出值是一个由白噪声和一个缓慢变化的函数组成的随机函数。用角速率陀螺跟踪角度时，要用陀螺输出的角速率信号对时间积分，得到跟踪的角度。对角速率信号积分的同时，也对陀螺输出的白噪声积分。输出角度增量的同时，白噪声积分产生的随机误差增量也定期输出，具有随机游动的特性，导致角速度积分值在其真值附近随机徘徊。这一误差即为角度随机游走。
陀螺随机游走所产生的姿态和速度长值误差为零，但速度和姿态存在一定的震荡误差，震荡幅值与陀螺漂移随机游走大小相关。随机游走会引起震荡幅值较大的位置误差，但位置误差均值并不随时间线性增长，而是呈现随机游走过程。
随机游走反映了陀螺仪的研制水平，也反映了陀螺仪最小可检测的角速率。
ARW越小，代表陀螺对快速响应的稳定和控制力越强。
开拓导控旗下Mems陀螺仪的ARW走可达0.02（°）/h1/2，光纤陀螺的ARW可达0.0006（°）/h1/2，，均代表国内先进水平。
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