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技术指标解读:如何理解零偏,零偏稳定性,零偏重复性

技术指标解读:如何理解零偏,零偏稳定性,零偏重复性

  • 分类:行业聚焦
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  • 来源:
  • 发布时间:2020-05-14
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【概要描述】

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  零偏(Bias)

  在陀螺静止时,陀螺仪仍会输出信号。当输入角速率为零时,以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示,单位为°/h,°/s。理想状态下该数值应为地球自转角速度的分量。在角速度输入为零时,陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线,曲线的平均值就是零偏值。

 

 

  零输入陀螺仪输出信号图
  零漂或零偏稳定性(Bias Stability)
  是衡量陀螺仪精度的重要指标之一。表示当输入角速率为零时,衡量陀螺仪输出量围绕其均值(零偏)的离散程度。可以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速率表示,也可称为零漂。单位为°/h,°/s。
计算陀螺零偏稳定性的方法是采集一段数据,去除趋势项,再计算均方差。那么显然采样时间越长,意味着平滑的数据长度长,得到的零偏稳定性数值也就越好。 因此在评估精度时,采样时间也是要考量的参数之一。

 

 

  截至目前,开拓导控旗下Mems陀螺仪精度可达到零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)0.5°/h,是目前国内mems陀螺仪精度最高级别。

 

 

 

  KT-EX3-1A产品图示
  零偏重复性(Bias Repeatability)
  是指在同样条件下及规定时间间隔内,重复测量陀螺零偏之间的一致程度,以各次测试得到的零偏的标准差表示。单位为°/h,°/s。截至目前,开拓导控旗下Mems陀螺仪零偏重复性可达0.5°/h,是目前国内最高级别。

 

 

  KT-EX3-2A产品图示

 

 

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