零偏（Bias）
在陀螺静止时，陀螺仪仍会输出信号。当输入角速率为零时，以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示，单位为°/h，°/s。理想状态下该数值应为地球自转角速度的分量。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的平均值就是零偏值。
零输入陀螺仪输出信号图
零漂或零偏稳定性（Bias Stability）
是衡量陀螺仪精度的重要指标之一。表示当输入角速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值（零偏）的离散程度。可以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速率表示，也可称为零漂。单位为°/h，°/s。
计算陀螺零偏稳定性的方法是采集一段数据，去除趋势项，再计算均方差。那么显然采样时间越长，意味着平滑的数据长度长，得到的零偏稳定性数值也就越好。 因此在评估精度时，采样时间也是要考量的参数之一。
截至目前，开拓导控旗下Mems陀螺仪精度可达到零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温）0.5°/h，是目前国内mems陀螺仪精度最高级别。
KT-EX3-1A产品图示
零偏重复性（Bias Repeatability）
是指在同样条件下及规定时间间隔内，重复测量陀螺零偏之间的一致程度，以各次测试得到的零偏的标准差表示。单位为°/h，°/s。截至目前，开拓导控旗下Mems陀螺仪零偏重复性可达0.5°/h，是目前国内最高级别。
KT-EX3-2A产品图示
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