惯性导航系统（INS）在移动机器人中的应用

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分类：行业聚焦
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发布时间：2020-05-14
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　　近年来移动机器人逐渐成为国际机器人学术界的热门研究领域，在工业、农业、医学和人类生活的各个方面都表现出了愈加广泛的应用前景。国内外都对移动机器人进行了深入研究，应用高水平的环境信息传感器和信息处理技术，配合高适应性的控制技术，以实现在真实环境下移动机器人的自主运动。
　　定位和导航技术是移动机器人的主要核心关键技术之一。定位指移动机器人通过传感器感知外部信息和自我状态，导航即在外界环境中依据预定的轨迹进行自主运动。移动机器人的内传感器导航一般方式为惯性导航，这种方法是使用安装在移动机器人上的惯性陀螺仪和加速度计分别测得角速度和加速度，通过计算从而确定当前的位置，根据已知的路径，来控制移动机器人的运动轨迹以实现自主导航。

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