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一、水下潜航器
潜航器作为海洋调查、资源开发和军事用途的重要手段,在民用和军事上均得到了广泛应用。包括勘察，测量，特种作业等。高精度导航是水下潜航器获得有效信息的必要条件,更是决定潜航器安全工作以及顺利返回的关键因素。
惯性导航系统具有不受外界环境影响，自主性强，精度高，隐蔽性好等特点，目前是水下潜航器的主流导航方式。除单独应用外，目前高精度的水下设备通常使用惯导系统与水声导航/DVL/深度计等组合的方式，对潜航器的惯导系统进行校准，修正积累误差，满足潜航器高精度、远航程的水下导航需求。
二、在鱼（水）雷中的应用
鱼雷是一种自身提供动力，具备自主导航能力，可以自己控制航向在水下按照预定航路航行，并且能够自主进行目标判断、识别、跟踪、攻击的水下武器。除去提供动力的驱动装置之外，对于鱼雷而言，最重要的莫过于其制导系统。制导系统就是鱼雷的眼睛，没有制导系统鱼雷就看不到目标。
线导是鱼雷目前使用最广泛的制导方式，但由于线导鱼雷的声呐容易对发射平台的声呐造成干扰，因此只有在末制导阶段才会开启，所以发射平台只能通过鱼雷速度和线导长度来估算鱼雷位置，但是这种方式由于鱼雷的不断转向会产生不断扩大的累计误差，从而使射程较远的线导鱼雷失去命中率高的优势。而线导加捷联式惯导系统INS可弥补这一缺陷，较为准确的推算并回传鱼雷实时位置，从而减少鱼雷的无效航程，提高命中概率。
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