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惯性导航系统(INS)在水下的应用

惯性导航系统(INS)在水下的应用

  • 分类:行业聚焦
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-05-14
  • 访问量:0

【概要描述】

惯性导航系统(INS)在水下的应用

【概要描述】

  • 分类:行业聚焦
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  一、水下潜航器
  潜航器作为海洋调查、资源开发和军事用途的重要手段,在民用和军事上均得到了广泛应用。包括勘察,测量,特种作业等。高精度导航是水下潜航器获得有效信息的必要条件,更是决定潜航器安全工作以及顺利返回的关键因素。
  惯性导航系统具有不受外界环境影响,自主性强,精度高,隐蔽性好等特点,目前是水下潜航器的主流导航方式。除单独应用外,目前高精度的水下设备通常使用惯导系统与水声导航/DVL/深度计等组合的方式,对潜航器的惯导系统进行校准,修正积累误差,满足潜航器高精度、远航程的水下导航需求。
  二、在鱼(水)雷中的应用
  鱼雷是一种自身提供动力,具备自主导航能力,可以自己控制航向在水下按照预定航路航行,并且能够自主进行目标判断、识别、跟踪、攻击的水下武器。除去提供动力的驱动装置之外,对于鱼雷而言,最重要的莫过于其制导系统。制导系统就是鱼雷的眼睛,没有制导系统鱼雷就看不到目标。
  线导是鱼雷目前使用最广泛的制导方式,但由于线导鱼雷的声呐容易对发射平台的声呐造成干扰,因此只有在末制导阶段才会开启,所以发射平台只能通过鱼雷速度和线导长度来估算鱼雷位置,但是这种方式由于鱼雷的不断转向会产生不断扩大的累计误差,从而使射程较远的线导鱼雷失去命中率高的优势。而线导加捷联式惯导系统INS可弥补这一缺陷,较为准确的推算并回传鱼雷实时位置,从而减少鱼雷的无效航程,提高命中概率。

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