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运载火箭（rocketlauncher）指的是将人们制造的各种将航天器推向太空的载具。运载火箭一般为2—4级，用于把人造地球卫星、载人飞船、航天站或行星际探测器等送入预定轨道。末级有仪器舱，内装制导与控制系统、遥测系统和发射场安全系统。随着科技的发展和技术的进步，对运载火箭的可靠性要求越来越高，控制系统是关系运载火箭飞行成败的关键系统之一。控制系统是用来控制运载火箭沿预定轨道正常可靠飞行。由制导和导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三大部分组成。
在火箭飞行过程中，通过惯性器件（加速度计和陀螺仪），对加速度，速度进行积分，从而获得火箭位移，实现对火箭的进行定位；通过惯性测量单元IMU，测得火箭的俯仰，翻滚，偏航角度，从而实现对火箭的定姿。
同理，飞机上也有同样的应用。
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