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惯性测量单元(IMU)在运载火箭和飞机上的应用

惯性测量单元(IMU)在运载火箭和飞机上的应用

  • 分类:行业聚焦
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-05-14
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【概要描述】

惯性测量单元(IMU)在运载火箭和飞机上的应用

【概要描述】

  • 分类:行业聚焦
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  运载火箭(rocketlauncher)指的是将人们制造的各种将航天器推向太空的载具。运载火箭一般为2—4级,用于把人造地球卫星、载人飞船、航天站或行星际探测器等送入预定轨道。末级有仪器舱,内装制导与控制系统、遥测系统和发射场安全系统。随着科技的发展和技术的进步,对运载火箭的可靠性要求越来越高,控制系统是关系运载火箭飞行成败的关键系统之一。控制系统是用来控制运载火箭沿预定轨道正常可靠飞行。由制导和导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三大部分组成。
  在火箭飞行过程中,通过惯性器件(加速度计和陀螺仪),对加速度,速度进行积分,从而获得火箭位移,实现对火箭的进行定位;通过惯性测量单元IMU,测得火箭的俯仰,翻滚,偏航角度,从而实现对火箭的定姿。
  同理,飞机上也有同样的应用。

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