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GNSS-INS组合导航系统在遥感测绘中的应用

GNSS-INS组合导航系统在遥感测绘中的应用

  • 分类:行业聚焦
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  • 来源:
  • 发布时间:2020-05-14
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【概要描述】

GNSS-INS组合导航系统在遥感测绘中的应用

【概要描述】

  • 分类:行业聚焦
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  航空摄影测量时城市测绘的重要手段和先进方法。其基本任务之一就是利用立体像对每队同名像点的投影光线进行交会,已获得对应地物点的空间坐标。为了得到正确的交会结果,必须恢复摄影影像上每一条投影光线在摄影时刻的空间位置与方向,而其空间位置与方向是由航摄仪的内方位和摄影时刻的外方位所决定的。传统航空摄影侧年龄需要使用野外控制点并通过空间加密求解外方位元素,由于野外测量工作量大,作业成本高等,因此通过GNSS/INS组合将GNSS长期、低动态定位精度的特性,与INS短期、高动态定位精度的特性有机结合,获得更高精度的像片外方位元素,减少野外控制点,提高航空摄影测量的效率,快速实施测绘成为了航测的主要发展趋势。
  GNSS/INS是指卫星/惯导形成的组合导航系统,GNSS接收机和惯性测量单元IMU的测量数据实时连续地传输给导航计算机,在导航计算机中对两种数据进行卡尔曼滤波融合,输出误差对IMU的导航数据进行校正。

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